带分析软件和计算公式软件，能自动出报告

水陆两用管道检测机器人

四轮驱动，爬坡能力大于等于45度

型号ty-GSL02

冠县管道机器人代替人工检测天仪-专业生产厂家

ty-GSL01全地形淤泥管道机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-GSL02水陆两用管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-GSL03水陆两用管道检测机器人

ty-GSL04水陆两用管道检测机器人

ty-GSL05水陆两用管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）

3、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据（同行没有）

4、添加充气气囊，有水放下，无水收起，让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能（同行没有）

5、添加推力风扇，与加力的方式让机器人在有水的水面上行走更加轻便，更加快捷（同行没有）

6、带360°水平旋转仰俯摄像头，能观看前面、后面四周影像（同行没有）

7、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的；

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前后两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看；

仪器参数：

一、 显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时；5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作。

二、机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深。

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能；

2、行走方式：四轮驱动，前轮转向，风扇推力助力，转弯灵活度高；

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周；

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光；

6、行走速度：陆地3公里/小时，水面行走0.5公里/小时；

7、爬坡≥45°；

8、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

9、带行走记米功能，0~999米

10、适合400~2000mm的管径

天仪海波服务10月22日报道，在江苏某水利部门附近，南京曼特内思机械设备有限公司的黄工正在为市政工程管理处的工作人员培训使用管道检测机器人。本次培训的管道检测机器人TVS2000，下面请欣赏现场画面。本次培训的设备是管道检测机器人TVS2000，TVS2000管道内窥检测系统（管道爬行器系统）由主控制器、电缆盘、爬行器及旋转镜头四部分组成。

天仪海波口碑推荐车头装有探头，四轮驱动这个机器人形状如同一辆迷你跑车，检测系统是由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的爬行器三部分组成，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向。检测前期，要预先对管道封堵、降水、清淤，等准备工作做好后，“爬行器”就能进入管道开始工作了。为管道进行体检的机器人车头上装有探头。

天仪海波客户至上传统的污水管道检修需要人工井下作业，由于窨井中有大量硫化氢气体，人工作业存在较大的安全隐患，在湿滑的污水管道内操作也有难度。日前，市排水管理处首次应用“管道机器人”技术检测了长江路污水管道，以智能系统代替人工井下作业，不仅消除了安全隐患，创造了良好工作环境，还大大提高了工作效率。